مسیطر ضبابی عصبی لمحرک تیار ثابت مستند عمى الإشارة النموذجیة

نوع المقالة : بحث

الملخص

یقدّم ىذا البحث تصمیم ومحاکاة مسیطر عمى الموقع من نوع تکیفی لمنظومة الموأزرة لمحرک ذات التیار الثابت) D.C (. تم بناء المسیطربالاعتماد فی بناءه عمى نظام سیطرة ضبابی عصبی مستندا عمى الإشارة النموذجیة.تم استخدام خوارزمیة تکیفیة لتنغیم المسیطر -الضبابی العصبی وذلک لمحصول عمى خرج لمنظام مستقر وبدون تذبذب یکون مماثل لمخرج الناتج من النموذج المستقر کما بینتو النتائج -التی تم الحصول عمییا من ىذا التصمیم حیث کان ىناک تتبع لمموقع من قبل النظام متطابق مع الأشارة النموذجیة , والوقت لوصولالموقع المطموب قصیر جدا مع انعدام الخطاء فی حالة الأستق ا ر رعمى الرغم من تغییر نقاط العمل وتغییر عناصر النظام اثناء الأشتغال. تمبناء المسیطر والمنظومة بواسطة برنامج ) MATLAB/Simulink

الكلمات الرئيسة