الطريقة المباشرة لأمثلية المسار باستخدام دوال لاكير

المؤلفون

الملخص

هذا البحث يُقدم طريقة تقريبية لحل مسألة السيطرة المثلى غير المُقيدة. هذه الطريقة تُصنف كطريقة مباشرة و التي تحول مسألة السيطرة المثلى الى مسألة البرمجة الرياضية. الطريقة المباشرة المقترحة أنجزت باستخدام أسلوب المعلمات لمتغيرات الحالة بمساعدة متعددات حدود لاكير ودوال لاكير لتقريب منظومة متغيرات الحالة. أشتقت و برهنت بعض الخواص الجديدة لمتعددات حدود ودوال لاكير لتسهيل الحسابات في هذه الطريقة. بالإضافة إلى ذلك, قد تم أشتقاق شروط الأقتراب للخوارزمية المقترحة لحل مسألة السيطرة المثلى. طبقت الطريقة المطروحة على بعض الأمثلة وأعطيت نتائج أفضل مقارنة مع طرق أخرى.

الكلمات الرئيسة


السنة 1، العدد 2
كانون الأوّل / ديسمبر 2006
الصفحة 78-95
  • تاريخ الاستلام: 01 كانون الأوّل / ديسمبر 2006
  • تاريخ التعديل: 20 كانون الأوّل / ديسمبر 2006
  • تاريخ القبول: 25 كانون الأوّل / ديسمبر 2006